| 型號 | 中心距a | |||||||||||||
| TPG | 第一系列 | 80 | 100 | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — |
| 第二系列 | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | |
| TPU | 第一系列 | 125 | — | 160 | — | 200 | — | 250 | — | 315 | — | 400 | — | 500 |
| 第二系列 | — | 140 | — | 180 | — | 224 | — | 280 | — | 355 | — | 450 | — | |
| TPS | 第一系列 | 125 | — | 160 | — | 200 | — | 250 | — | 315 | — | 400 | — | 500 |
| 第二系列 | — | 140 | — | 180 | — | 224 | — | 280 | — | 355 | — | 450 | — | |
| TPA | 第一系列 | 125 | — | 160 | — | 200 | — | 250 | — | 315 | — | 400 | — | 500 |
| 第二系列 | — | 140 | — | 180 | — | 224 | — | 280 | — | 355 | — | 450 | — | |
| 型 號 | TPG TPU TPS TPA | ||||||||
| 公稱傳動比i | 10 | 12.5 | 16 | 20 | 25 | 31.5 | 40 | 50 | 63 |
TPA環面包絡減速機蝸桿螺旋線方向為右旋
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